Система наследования старого цивильного права определялись положением законов XII таблиц, согласно которому призвание к наследованию слагается из следующих трех классов:
- Агнаты (свои наследники), то есть лица, находившиеся в семье и под непосредственной властью умершего, дети от раньше умерших сыновей или дочерей, жена при браке cum manu, усыновленные. Наследство делится при этом поколенно: внуки от раньше умершего сына получают вместе, сколько бы их ни было, ту часть, которую получил бы их отец, если бы был жив.
- Агнаты 2-й (и других) степени агнатического бокового родства с покойным. Таким образом, при отсутствии собственной семьи у умершего, призываются его братья и сестры, а также мать, если она состояла с отцом покойного в браке cum manu, — то есть лица, находящиеся во 2-й степени агнатического бокового родства с покойным. Если нет родственников 2-й степени, призывается третья степень и т. д. — с тем, однако, ограничением, что женщины далее сестры уже исключаются от наследования. Все наследники одинаковой степени делят между собой наследство.
- Если нет никаких агнатов, то наследство переходит в род, как таковой, причем от рода зависело распорядиться им, как угодно. Но уже к концу республики, вместе с окончательным падением патрицианской родовой организации, этот класс наследников исчез.
При этом, как было уже упомянуто, наследование по jus civile имеет ту особенность, что призываются к наследованию только те лица, которые оказываются ближайшими к умершему в момент его смерти. Если эти лица не принимают наследства или умирают до его принятия, то наследство не переходит к следующему по порядку, а считается выморочным, а потому в древнейшее время безхозяйным.
Такова была простая и цельная система цивильного наследования, вполне согласная с патриархальным агнатическим укладом всей тогдашней жизни.